1815年，世界上第来自一辆自行车出现在周谁法国，它没有中轴和脚蹬，骑车人和行走一样，借助脚蹬地的反作用力，使车轮向前滚动。1869年，法国人玛金在前轮上加了脚蹬，骑起来省力气，速度也加快了。到18刻90年，英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎，减少了与地面的摩擦力，又一次提高了速度。360问答随着科学技术的发展，经过多次重大改革才逐渐演变为现代式样的自行车。谈款光绿损目晚就近代自行车而言，也有过几包货套死观类查础次重大革新，一是增添了变速装置，出现了多级变速，最多达到10?21个档位，城简可以随意调节，适应不同的地形和气候条件，给旅游和竞赛带来了极大边缩希聚映盐工客若毫地的方便；二是材质的改进，向质轻、坚固的武跳破雷对兵起齐散给方向发展，提高了速度；三是结构形式的改进，啬了自行车的形号、类别，现在流行的有踏板式自行车、折叠式自行车、椭圆牙盘自行车和多人旅行自永抓解连击听轴满几紧飞行车等；四是动力的改进，国同低频已经出现全电控制自行车、液压传动自行车，从而使现代交通工具增多了。世界上先进的竞赛自行车，每辆只有6?9公斤重。为了进一步提高竞赛自行车的速度等性能，日本生月抓甚室够烈血盐延产的“空气动力赛车”已经问世
